单项选择题 无人机下降改平飞，如果要在预定高度上将飞机转为平飞，应在下降至该高度前（）m，开始改平飞。

单项选择题 无人机平飞时，如果轨迹方向偏离目标超过5度，应协调地适当（），使飞机对正目标，然后改坡度，保持预定的方向。

单项选择题 所有电池（包括飞控电池、舵机电池、任务设备电池以及地面站电池等）的单次使用时间应大于相应机型的（）。