单项选择题 要使Hagenuk电/液伺服器的伺服活塞保持不变的条件是（）。

单项选择题 在Hagenuk电/液伺服器中，力线圈的电流信号是电压/电流转换器输出的信号，而这个电压信号是由选小器输出的，直接送到这个选小器的电压信号包括（）。 ①调速器输出的控制信号； ②程序负荷信号； ③加速速率限制信号； ④增压空气压力限制信号； ⑤最大转矩限制信号； ⑥手动最大油量限制信号。

单项选择题 Hagenuk电/液伺服器属于（）。 ①随动执行机构； ②开环控制系统； ③输入为电信号，输出为液压信号； ④具有比例放大作用； ⑤具有比例积分作用； ⑥输入为电流信号，输出为位移信号。