问答题 故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。
问答题 在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。 请说明两种操作系统的主要差异,完成表12-8中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。
问答题 用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求①~④,说明架构中各层内涵。