单项选择题
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=ab，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度a分别是：（）
A.ω=0，a≠0 B.ω≠0，a=0 C.ω=0，a=0 D.ω≠0，a≠0
单项选择题 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为a，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）
单项选择题 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）
单项选择题 平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
