单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统的ESU（主机安全单元）中，其输出输入包括是（）。

单项选择题 AC C20网络型主机遥控系统的特点是（）。

单项选择题 AC-4主机遥控系统中采用两套转速传感器，在正常情况下对两套转速传感器信号择优选用，若一套传感器故障，选用另一套，若两套都故障则采用被处理后的转速设定进行等（）。