填空题 直线电动机的种类按形式可分为（）和圆筒形，（或称为管形）等。

填空题 通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度叫做（），其大小与转子齿数ZR和拍数N间的关系式为（）。

填空题 步进电动机转动的方向取决于（）。