多项选择题 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

多项选择题 蜗杆传动与齿轮传动相比，具有（）特点。

多项选择题 斜齿轮传动比起直齿轮传动具有（）特点。