填空题 串级控制系统能使等效副对象的时间常数（），放大系数（），因而使系统的工作频率提高。

填空题 衰减振荡程是最一般的（）过程，振荡衰减的快慢对过程控制的（）关系极大。

填空题 在生产过程中，开环控制和闭环控制常常相互使用，组成（）控制系统。