填空题 回转机构采用（）形式。

填空题 俯仰装置的俯仰角度由（），在司机室内仪表显示。

填空题 俯仰装置由俯仰（）、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。