单项选择题 数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

单项选择题 ​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

单项选择题 直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。