问答题
根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。
问答题 减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
名词解释 性能指标
问答题 什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
