填空题 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

填空题 在对象传递函数表达式W（s）中，K表示对象的（），T表示对象的（），τ表示对象的（）。

填空题 根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象可用（）、（）、（）、（）这四种典型的动态特性来加以近似描述。