单项选择题 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

单项选择题 在自动控制系统中，能够表征设备运转情况，并需要保持设定值的工艺参数，即被控过程的输出变量，称为（）。

单项选择题 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高，被控变量可以有余差的对象，可以选用的控制规律是（）。