填空题 起升机构主要是由驱动装置、（）、卷绕系统、取物装置、（）以及安全装置等组成。

填空题 桥式起重机是由金属结构、（）和（）三大部分组成。

填空题 （）是起重机在保存和运输过程中以及过程后，保持无故障性、耐久性、维修性的能力的质量特性。