单项选择题 通常船上操舵设备包含几种操作方式，它门分别是（）操舵方式。

判断题 将随动操舵转为自动操舵时，船首向必须与要求的航向一致且正舵时，才可转为自动舵。

单项选择题 当舵工听到“左舵20”口令时，回答口令的正确时机是（）。