单项选择题 GPS卫星导航仪定位误差的大小与（）因素有关。

单项选择题 GPS卫星导航仪定位误差的大小与卫星几何图形及测距误差的大小有关：伪测距误差×HDOP为（）误差。

单项选择题 GPS卫星导航系统为了清除对流层折射误差，采用（）。