判断题 根据我国相关法规，所有在道路上行驶的车辆都必须缴纳机动车交通事故责任强制保险。

判断题 任何二手车交易评估都完全采取自愿原则。

判断题 二手车交易评估完全采取自愿原则，但属于国有资产的车辆，应当按照国家有关规定进行鉴定评估。