判断题 在直流电机双闭环调速系统中，稳态时，若转速调节器饱和，电流调节器起作用，则表现为电流无静差的闭环调节系统。（）

判断题 设计转速、电流反馈控制直流调速系统的原则是先外环后内环。（）

判断题 按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分为拖动负载的有效功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。（）