A.利用宏OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）来关闭中断和打开中断
B.利用函数OSSchedLock（）和OSSchedUnlock（）对任务调度函数上锁和开锁
C.利用信号量、互斥信号量、邮箱和消息队列进行任务间通信
D.利用内存文件进行任务间的大规模数据共享