判断题 调节就是抵消扰动的影响，使调节量回复到给定值。

判断题 执行器接受伺服放大器的输出，使两相伺服电机转动，经减速带输出轴改变转角。

判断题 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。