单项选择题 闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

单项选择题 在自动控制系统方块图中，每一个方块表示系统一个“环节”。下面选项中（）可以作为方块图中的一个“环节”。

单项选择题 自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。