单项选择题
在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）
A.绝对速度 B.牵连速度 C.相对速度
单项选择题 若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。
单项选择题 平面低副的相对运动自由度等于（）
单项选择题 两构件组成只允许作相对转动的运动副，称为：（）
