填空题
软件生存周期一般可以划分为，问题定义、（）、需求分析（）、设计、编码、测试和（）。
可行性研究；需求分析；运行与维护
单项选择题 在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴来发送消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（）
单项选择题 在实时操作系统中，邮箱通信方式是（）
单项选择题 在下列调度算法中，算法中不会出现任务“饥饿”的情形是（）
