单项选择题
串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的（）
A.主回路 B.副回路 C.主副回路都有 D.不能确定
单项选择题 串级控制系统中控制器的作用正确的是（）
单项选择题 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）
单项选择题 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）
