单项选择题

A.特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
B.特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
C.特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零
D.特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零