单项选择题 供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为（）信号。

单项选择题 真实的示教器中不包含下列哪种指令？（）

单项选择题 发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。