填空题 提升机安全保护回路中的安全接触器吸合时，主令控制器必须置于（）位，可调闸必须在全制动位置。

填空题 减速器的作用是减速和（）。

填空题 自整角机也叫整步电机，它可以把非电量的转角变为（）信号，是提升机电空系统常用的一种元件。