单项选择题 嵌入式操作系统的功能主要体现有几方面，则它不包括的选项为（）。

单项选择题 采用半双工通信方式，数据传输的方向性结构为（）。

单项选择题 PID参数Kc，Ti，Td对系统的动态特性和稳态特性有影响，若增大比例系数Kc，则正确的是（）。