问答题 请简述说明ARM9 TDMI的指令流水线结构。

问答题 简述在嵌入式系统设计开发过程中，我们通常要做出哪些总体选择。

问答题 请简述说明系统从异常处理程序中返回需要执行哪些操作。

问答题 uCLinux内核移植包括哪些主要任务？并对每个任务进行简单的说明。

问答题 基于ARM体系结构的嵌入式处理器具有哪些技术特征？并对每种技术特征予以简单的说明。