单项选择题 曲柄滑块机构由（）机构演代而成。

单项选择题 曲柄摇杆机构中（）位于两极限位置时所夹的锐角称为极位夹角。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时才会出现死点位置。