填空题
一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。
控制器；功率放大器；执行机构；检测装置
填空题 滚珠丝杆螺母副结构有两类：（）和（）。
填空题 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
填空题 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。
