填空题 按控制模式分，列控系统可分为（）控制方式和（）控制方式。

填空题 按人机关系分，列控系统可分为（）优先和（）优先。

填空题 按自动化程度分，列控系统可分为列车（）系统和列车运行（）控制系统。