填空题 用平面一般力系的平衡方程求解单个刚体的平衡问题，只能写出三个独立方程，求解（）个未知量。

填空题 用平面一般力系的平衡方程求解单低频刚体的平衡问题，只能写出（）个独立方程，求解三个未知量。

填空题 平面一般力系的平衡条件是：力系中所有各力，在两个相互垂直坐标轴上的投影的（）等于零；力系中所有各力对力系所在平面内任意点的力矩的代数和等于零。