填空题 步进电动机也称（），它是把输入的（）转变为（）的控制电机。

填空题 交流伺服电动机的控制方法有（）三种。

填空题 交流伺服电动机运行时，励磁绕组固定地接到交流电源上，通过改变控制绕组上的（）来控制（）。