多项选择题 主焊激光焊除尘设备受安全门控制，在维修4340R01机器人时应检测X9的信号管脚（）。

多项选择题 主焊激光焊除尘设备控制箱与4340R01机器人K箱有信号通讯的接口有（）。

多项选择题 VW416用于主焊尼曼/凯德除尘设备使用的开关有（）。