单项选择题
在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）
A.经验凑试法 B.衰减曲线法 C.响应曲线法 D.对数频率特性法
单项选择题 过程控制设计中，系统设计的核心是（）
单项选择题 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）
单项选择题 控制器负作用时，其放大系数Kc满足（）
