问答题
探鱼仪分成哪几类？从工作方式上看，各有何特点？
垂直探鱼仪：主要在垂直向探测鱼群，也可用来测深。功率较小，探测范围有限。一般发射的波束角为三十几度，内设有分辨鱼群信号，......
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问答题 何为陀螺罗经速度误差？校正有哪些方法？
问答题 GPS导航卫星信号是以怎样形式调制的？
名词解释 罗盘
