单项选择题 对于曲面加工，不论采用什么刀具，从几何学的角度来看，刀具与加工曲面的接触关系均为（）接触。

单项选择题 加工曲线轮廓时，对于有刀具半径补偿的数控系统，只需按照（）的轮廓曲线编程。

单项选择题 加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，单由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差ΔR，其误差关系式为（）。