单项选择题
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A、比例调节器 B、积分调节器 C、PI调节器 D、PID调节器
单项选择题 闭环系统对被包围在环内的一切主通道上的（）能有效地加以拟制。
单项选择题 光电盘的（）是指工作机械轴每360°机械度内输出脉冲信号的周期数，或者是每转脉冲数。
单项选择题 柔性制造系统能加工各种各样的零件，此种说法是（）
