问答题
简述现代控制论中常用的控制方式。
1.自适应控制不论外界发生多么巨大的变化或系统产生多大的不确定性，控制系统均能自行调整参数或产生控制作用，使系统还可以按......
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问答题 什么是CPS，它的体系结构主要包含哪些内容？
