单项选择题 一台三相异步电动机拖动额定恒转矩负载运行时，若电源电压下降了10%，这时电动机的电磁转矩TM为（）。

单项选择题 由三相定子绕组产生的五次空间磁动势谐波，它的转速是（）。

问答题 请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点？