单项选择题 （）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

单项选择题 任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）

单项选择题 任务规划由（）等组成。