单项选择题 机器人可以看作是由—系列刚体通过关节连接而成的一个运动链，这些刚体一般被称为（）。

单项选择题 UI中的双系统一般指ios和（）。

单项选择题 1955年Denavit 和Hartenberg 提出了一种采用矩阵代数的系统而广义的方法来描述机器人手臂杆件相对于（）的空间几何。