多项选择题

A、由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道
B、控制变量至被控变量的信号联系称为控制通道
C、给定变量至被控变量的信号联系称为给定通道
D、干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道