单项选择题 平面刚性直角曲杆的支承、尺寸与载荷均已知，且Fpa＞m。B处插入端约束的全部约束力各为：（）

单项选择题 平面桁架的尺寸与载荷均已知。其中，杆1的内力大小Fs1为：（）

单项选择题 在固定的坐标系oxyz中，长方体作平移（或称平动）。长方体的自由度数为（）。