单项选择题 在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，二阶振荡环节的衰减比为4∶1，为4∶1衰减振荡曲线。

单项选择题 在下面微分方程式中， 当衰减系数ζ为（）时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

单项选择题 下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。