单项选择题 质量为m，长为2L的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。

单项选择题 绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物块B的运动方程为x＝Kt2，其中K为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度大小为（）。

单项选择题 杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。