单项选择题 对于采用直流G-M系统供电的电动-机械舵机，发电机G采用的励磁方式是（）。

单项选择题 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

单项选择题 自动操舵方式特点是（）。