问答题
博学公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目，使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成，其一是装有智能设备的配送车，用于自动化装卸货物；其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心，如图12-23所示。 智能设备接受配送中心发出的存取货指令，根据货舱地址和舱位位置等参数，自动控制配送车行走，并调整机械臂到达目标舱位，当存取完货物后，再次等待配送中心指令。其中，视频监视器用于采集工作现场的视频数据，该数据用于智能设备识别配送车当前位置。 公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间，通过一个月的努力，提交了智能设备的设计方案。但是，出乎李工预料，该方案被专家评审会否定了。评审意见指出，李工的设计方案实施成本高，并且在技术上有缺陷，建议重新设计。
李工的设计方案指出，考虑到智能设备工作的环境条件非常恶劣，并且处理机要处理大量的视频信息，所以，智能设备的硬件设计应考虑以下几点： ①由于智能设备要处理大量的图像数据，智能设备中的处理机应采用目前先进的、具有很强数据处理和信号处理能力的MPC7410处理器，并采用双处理机结构，以增加设备的容错能力。 ②为了使智能设备适应不同环境条件，其设备的环境温度指标必须满足军用标准要求（-55~+70℃），因此，元器件必须经过严格筛选，并考虑芯片散热问题。 ③由于智能设备与配送中心的数据交换采用无线通信，而配送中心又要控制多台配送车，为了保证通信数据的安全性，避免相互干扰，设计中应考虑采用安全措施，实施数据加解密操作，密钥由配送中心统一管理与分发。 请用300字以内的文字说明上述3点设计考虑有何问题。
1.关于处理机选型问题①智能设备工作比较单一，虽然要处理图像信息，使用目前较廉价的信号处理芯片就可以承担，采......
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问答题 根据本项目中任务的时间性能参数，请用200字以内文字（也可用图示）描述任务的被调度关系，并分析系统是否可调度（暂不考虑操作系统的时间开销）。
问答题 选择实时嵌入式操作系统及开发环境时应考虑哪几方面问题？请用200字以内文字简要论证。
问答题 为什么专家组一致认为王工的实施方案切实可行？请用200字以内文字简要说明。
问答题 请用150字以内的文字说明什么是系统失步，系统失步后应如何处理。
问答题 如图12-22所示为控制软件的数据流程关系，请根据本题给出的各个功能模块，填补其中的空缺处。
