问答题 连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？

问答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？